Hace un par de meses hablé de Lineage OS para el Moto G, y este firmware desde el 18 de abril comenzó a distribuir su firmware basado en Android 7.1.2, así que si instalas Lineage OS en tu Moto G, podrás quedar actualizado a la última versión de Android la cuál apenas fue lanzada el 3 de abril.
Para tener la última versión 7.1.2 en tu Moto G, sólo basta que instales Lineage OS como indico en este post. Igualmente, el procedimiento aplica para cualquier móvil Motorola Moto E, G, X o Z